| 船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘益剑. 船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计[J]. 自动化技术与应用, 2003, 22(5): 11-14 |
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| 作者姓名： | 刘益剑 |
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| 作者单位： | 浙江大学先进控制研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构，调节机理。针对船舶航向控制，设计了参考模型模糊自适应控制器，并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较，仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 船舶航向 模型参考 模糊自适应控制器 设计 模糊控制 智能控制 |
| 文章编号： | 1003-7241(2003)05-0011-04 |
The Design of Model Reference Fuzzy Adaptive Controller for Ship Heading |
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| LIU Yi-jian. The Design of Model Reference Fuzzy Adaptive Controller for Ship Heading[J]. Techniques of Automation and Applications, 2003, 22(5): 11-14 |
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| Authors: | LIU Yi-jian |
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| Abstract: | In this paper,the structure of the model reference fuzzy adaptive controller and its work principle are introduced.The design of controller in ship steering control is proposed.The result of simulation compared with ordinary fuzzy controller shows that the controller is effective for nonlinear system control. |
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| Keywords: | Model reference fuzzy adaptive control Ship heading Fuzzy control |
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