| 深空站大天线抗风扰LQG最优控制器设计 |
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| 引用本文： | 李玉瑄,黄春平,李红安.深空站大天线抗风扰LQG最优控制器设计[J].无线电工程,2012,42(12):33-35,54. |
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| 作者姓名： | 李玉瑄 黄春平 李红安 |
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| 作者单位： | 1. 中国科技大学,安徽合肥,230026
2. 中国电子科技集团公司第三十九研究所,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 针对深空大天线阵风扰动引起天线指向不准、接收信号抖动等问题,提出了基于最优控制策略的天线抗风扰LQG控制器设计方案。从控制对象建模、线性二次型最优控制和卡尔曼最优估计等方面详尽阐述了LQG最优控制器设计。借鉴国外DSN(深空网)相关工程经验与MATLAB工具对LQG控制器性能做了仿真分析。对LQG工程设计值得注意的问题进行了简要说明,目的旨在分析与解决相关工程技术问题,提高天线指向控制精度。
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| 关 键 词： | 天线驱动模型 系统辨识 卡尔曼最优估计 LQG控制器 性能分析 |
LQG Optimal Controller Design with Wind Disturbance Resistance for Large Antenna of Deep Space Station |
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| LI Yu-xuan,HUANG Chun-ping,LI Hong-an.LQG Optimal Controller Design with Wind Disturbance Resistance for Large Antenna of Deep Space Station[J].Radio Engineering of China,2012,42(12):33-35,54. |
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| Authors: | LI Yu-xuan HUANG Chun-ping LI Hong-an |
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| Affiliation: | 1. University of Science and Technology of China, Hefei Anhui 230026, China ; 2. The 39th Research Institute of CETC9 Xi＇n Shaanxi 7100659 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | antenna drive model system identification Kalman fiher LQG optimal controller performance analysis |
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