| RGB传感器制导AGV的行走策略研究 |
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| 引用本文： | 张伦玠. RGB传感器制导AGV的行走策略研究[J]. 机床与液压, 2005, 0(7): 90-91,148 |
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| 作者姓名： | 张伦玠 |
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| 作者单位： | 广东技术师范学院,广州,510635 |
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| 摘 要： | 对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略，从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度，减少了传感器数量，使AGV的控制简单、制造成本降低。
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| 关 键 词： | 路径规划 行走策略 RGB传感器 AGV |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)7-090-2 |
The Running Strategy Study of the AGV Navigated by RGB Sensor |
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| ZHANG Lun-jie. The Running Strategy Study of the AGV Navigated by RGB Sensor[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(7): 90-91,148 |
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| Authors: | ZHANG Lun-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Route layout Running strategy RGB sensor AGV(Automated Guided Vehicles) |
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