丹蒂Ⅱ号机器人火山历险记

1994年7月底到8月中旬,美国卡内基·梅隆大学研制的丹蒂Ⅱ号机器人,在距安克雷奇145公里的斯珀火山进行了一次探险活动。丹蒂Ⅱ号是一个八条腿的蜘蛛形机器人,它高3米,宽2.5米,在平面上的行走速度为0.1米/秒,在斜面上的行走速度要慢得多。它比它的前身丹蒂号要结实得多。1993年1月,丹蒂号在探测南极的埃里伯斯活火山时,只下行了7米就因通信用的光缆断裂而失败了。 卡内基·梅隆大学、航天局和阿拉斯加火山观测站的科学家们通力合作,将机器人送入火山口中。科学家们希望能获取火山口底部的化学及温度特征数据,并拍摄火山口内部的高分辨率图像。设在安克雷奇的指挥中心控制机器人的一举一动,旧金山以南65公里的埃姆斯研究中心的科学家们通过卫星对它加以监视。机器人爬到了198米的深度,到达火山喷气孔区域,它随身携带的3个传感器采集了气体样