| 基于PSO算法路径规划的研究 |
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| 引用本文： | 禹素萍,郁晓慧,许武军,范红. 基于PSO算法路径规划的研究[J]. 微型机与应用, 2015, 0(4): 17-19 |
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| 作者姓名： | 禹素萍 郁晓慧 许武军 范红 |
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| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心 |
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| 摘 要： | 在实时的交通路况中,路径规划的核心问题是快速而有效地找到从起点到达终点的最优路线。将PSO算法应用到的路径规划中来,针对实时变化的交通路况,在适应度函数中引入惩罚项来实现静态和动态下的路径规划,并通过引入变异算子的操作来避免该算法陷入局部最优。实验表明,改进后的PSO算法搜索效率高,时间开销随路网规模的扩大增幅较小,适用于大规模路网和动态路径规划。
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| 关 键 词： | 车载导航 路径规划 变异算子 局部最优 |
Research of path planning based on PSO algorithm |
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| Yu Suping;Yu Xiaohui;Xu Wujun;Fan Hong. Research of path planning based on PSO algorithm[J]. Microcomputer & its Applications, 2015, 0(4): 17-19 |
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| Authors: | Yu Suping Yu Xiaohui Xu Wujun Fan Hong |
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| Affiliation: | Yu Suping;Yu Xiaohui;Xu Wujun;Fan Hong;College of Information Sciences and Technology,Donghua University;Engineering Research Center of Digitized Textile & Fashion Technology,Ministry of Education,Donghua University; |
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| Abstract: | |
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