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基于云台的变域论模糊PID算法研究
作者姓名:苏小会  许培  陈毅维
作者单位:西安工业大学计算机科学与工程学院,西安,710021
摘    要:为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计。该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制。利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。

关 键 词:云台  步进电机  模糊PID算法  变域论
收稿时间:2019-06-04
修稿时间:2019-06-04
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