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基于路面识别的液压再生制动防抱死研究
引用本文:张晓龙,孙仁云,李锋,葛恒勇. 基于路面识别的液压再生制动防抱死研究[J]. 制造业自动化, 2015, 0(14)
作者姓名:张晓龙  孙仁云  李锋  葛恒勇
作者单位:西华大学汽车与交通学院,成都,610039
基金项目:西华大学研究生创新基金;四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049);西华大学人才培养与引进基金项目
摘    要:为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能,通过变量液压泵进行制动能量回收,在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别,以识别路面的最佳滑移率为控制目标,通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真,结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别,液压再生制动具备防抱死功能,最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。

关 键 词:路面识别  联合仿真  液压再生  防抱死

Study on hydraulic regenerative anti-lock braking system based on road identification
ZHANG Xiao-long,SUN Ren-yun,LI Feng,GE Heng-yong. Study on hydraulic regenerative anti-lock braking system based on road identification[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(14)
Authors:ZHANG Xiao-long  SUN Ren-yun  LI Feng  GE Heng-yong
Abstract:
Keywords:
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