| 机器人搬运单元的可靠性分析 |
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| 引用本文： | 曹晓燕,吴桐,杨富宏,王丽丽,徐慧. 机器人搬运单元的可靠性分析[J]. 制造业自动化, 2015, 0(14) |
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| 作者姓名： | 曹晓燕 吴桐 杨富宏 王丽丽 徐慧 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所,北京,100120 |
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| 摘 要： | 简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。
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| 关 键 词： | 化纤产品包装物流 机器人搬运 可靠性模型 故障树分析 |
Reliability analysis of transfer robot station |
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| CAO Xiao-yan,WU Tong,YANG Fu-hong,WANG Li-li,XU Hui. Reliability analysis of transfer robot station[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(14) |
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| Authors: | CAO Xiao-yan WU Tong YANG Fu-hong WANG Li-li XU Hui |
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