无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略

针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区的传感器故障,建立了基于滑模的超螺旋转速观测器,并将其与霍尔信号序列检测相结合,实现了高实时性的故障检测。在此基础上,以正常位置传感器信号作为基础,利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号,建立了故障信号的补偿控制器。最后,通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性,提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。