| 基于ARM和嵌入式Linux的智能小车技术实践 |
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| 引用本文： | 林粤伟,牟森,姜海君.基于ARM和嵌入式Linux的智能小车技术实践[J].计算机系统应用,2018,27(8):241-246. |
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| 作者姓名： | 林粤伟 牟森 姜海君 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学 信息科学技术学院, 青岛 266061,青岛科技大学 信息科学技术学院, 青岛 266061,青岛科技大学 信息科学技术学院, 青岛 266061;北京邮电大学 电子工程学院, 北京 100876 |
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| 基金项目： | 青岛科技大学大学生创新创业训练计划项目（201710426023）；青岛科技大学博士科研基金项目（210-010022614） |
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| 摘 要： | 论述基于ARM和嵌入式Linux的WiFi无线遥控智能小车的技术实践.介绍技术实践的过程、方法、经验体会.采用ARM 11芯片作为小车的主控制器.小车上的WiFi模块承担无线通信功能并接收来自远程Android智能手机的遥控指令.智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令.ARM控制器接收到指令后通过GPIO接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作（前进、后退、转弯、旋转等）,并通过PID算法控制小车走直线.小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测.
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| 关 键 词： | ARM 嵌入式Linux 无线通信 机器人 计算机视觉 |
| 收稿时间： | 2017/9/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/9/30 0:00:00 |
Engineering Practice of Smart Mini Car Based on ARM and Embedded Linux |
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| LIN Yue-Wei,MU Sen and JIANG Hai-Jun.Engineering Practice of Smart Mini Car Based on ARM and Embedded Linux[J].Computer Systems& Applications,2018,27(8):241-246. |
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| Authors: | LIN Yue-Wei MU Sen and JIANG Hai-Jun |
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| Affiliation: | College of Information Science and Technology, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, China,College of Information Science and Technology, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, China and College of Information Science and Technology, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, China;School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM embedded Linux wireless communication robot computer vision |
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