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| 多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法 | |
| 引用本文： | 鲍水达,张安,高飞.多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法[J].计算机测量与控制,2018,26(6):244-247. |
| 作者姓名： | 鲍水达 张安 高飞 |
| 作者单位： | 西北工业大学,西北工业大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
| 摘 要： | 针对平方根容积卡尔曼滤波（square root cubature kalman filter，SCKF）在系统模型不准确和状态突变情况下鲁棒性差的问题，提出了一种多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法（multiple fading factors strong tracking SCKF, MSTSCKF）。MSTSCKF引入强跟踪思想，通过多渐消因子实时调整增益矩阵，建立多渐消因子数值求解方法，克服多渐消因子求解依赖先验知识的不足；采用假设检验理论对系统异常进行检测，降低误判概率，提高滤波稳定性。通过仿真分析，比较了SCKF、单渐消因子平方根容积卡尔曼滤波（single strong tracking SCKF，STSCKF）和MSTSCKF的算法性能，实验表明MSTSCKF具有更好的跟踪精度和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 多渐消因子 假设检验 |
| 收稿时间： | 2018/3/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/4/20 0:00:00 |
Multiple Fading Factors Strong Tracking Square Root Cubature Kalman Filter |
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| Abstract: | |
| Keywords: | square root cubature kalman filter strong tracking filter multiple fading factors hypothesis testing theory |
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