| 二相混合式步进电机模型参数的辨识 |
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| 引用本文： | 史敬灼,徐殿国,王宗培. 二相混合式步进电机模型参数的辨识[J]. 电工技术学报, 2001, 16(4): 12-15,38 |
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| 作者姓名： | 史敬灼 徐殿国 王宗培 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系 |
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| 摘 要： | 步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求
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| 关 键 词： | 步进电机 参数辨识 遗传算法 伺服系统 |
| 修稿时间： | 2000-12-29 |
Model Parameter Identification of 2 - phase Hybrid Stepping Motor |
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| Shi Jingzhuo Xu Dianguo Wang Zongpei. Model Parameter Identification of 2 - phase Hybrid Stepping Motor[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2001, 16(4): 12-15,38 |
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| Authors: | Shi Jingzhuo Xu Dianguo Wang Zongpei |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology 150001 China |
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| Abstract: | The stepping motor is a nonlinear,strong coupling a ct uator for motion servo systemResearchers are still working on how to obtain a simpler and/or more pracise math-model of the motorBased on the design of a m odel-reference vector control stepping motor servo system,this paper gives out a simpler model of the 2-phase hybrid steppingThe accuracy is ensured by a de veloped parameter identification method in which GA is used to obtain the parame tersThe experiment results show that,the model is good for the servo system ap plicationThe new parameter identification method is applicable in off-line de sign of stepping motor servo system |
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| Keywords: | Stepping motor Parameter identification Genetic algor ithms(GA) Servo System |
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