| 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现 |
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| 引用本文： | 孙昌志,杨红敏,孟昭军,曲春雨.无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现[J].自动化技术与应用,2007,26(1):86-88. |
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| 作者姓名： | 孙昌志 杨红敏 孟昭军 曲春雨 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;辽宁科技学院,自控系,辽宁,本溪,117022 |
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| 摘 要： | 本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 模糊自适应PID 仿真 DSP |
| 文章编号： | 1003-7241(2007)01-0086-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月6日 |
A DSP-Based Fuzzy Control System of BLDCM |
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| SUN Chang-zhi,YANG Hong-min,MENG Zhao-jun,QU Chun-yu.A DSP-Based Fuzzy Control System of BLDCM[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(1):86-88. |
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| Authors: | SUN Chang-zhi YANG Hong-min MENG Zhao-jun QU Chun-yu |
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| Abstract: | This paper presents a novel design of BLDCM speed regulating system. The system is realized by the PID controller combined with the fuzzy controller. The control algorithm is implemented by DSP based on the approach proposed in this paper. Simulation and experiment demonstrate that the performance is quite satisfied. |
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| Keywords: | BLDCM Fuzzy-adaptive-PID: Computer simulation DSP |
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