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| 基于MC68332的轮式移动机器人设计 | |
| 引用本文： | 何慧,冀常鹏,何智.基于MC68332的轮式移动机器人设计[J].装备制造技术,2008(6). |
| 作者姓名： | 何慧 冀常鹏 何智 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学研究生学院,辽宁葫芦岛,125105;辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛,125105 2. 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛,125105 3. 辽宁工程技术大学研究生学院,辽宁葫芦岛,125105 |
| 摘 要： | 介绍了以Motorola公司32住单片机MC68332为智能控制系统核心的轮式移动机器人及硬件和软件设计.移动轮式机器人采集CMOS传感器信号智能分析指定线路径信息,自动控制舵机转向,并完成电机的速度控制和PID控制算法.经过试验测试,能过满足轮式移动机器人运动控制要求,达到了较好的控制效果. |
| 关 键 词： | 移动机器人 控制系统 测速 PID算法 轮式机器人 轮式移动机器人 机器人设计 Based Mobile Robot 控制效果 控制要求 机器人运动 试验测试 控制算法 速度控制 电机 舵机 自动控制 路径信息 定线 能分析 信号 传感器 CMOS |
Design of Wheeled Mobile Robot Based on MC68332 |
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| Authors: | HE Hui JI Chang-peng HE Zhi |
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| Keywords: | |
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