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| 基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制 | |
| 引用本文： | 耿晓军,席裕庚.基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制[J].自动化学报,2000(1). |
| 作者姓名： | 耿晓军 席裕庚 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所!200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目资助! ( 6 99340 2 0 ) |
| 摘 要： | 基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器. |
| 关 键 词： | 滚动时域控制 H_∞控制 非线性系统 预测控制 |
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