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| 一类非线性系统的H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 伏玉笋, 田作华, 施颂椒. 一类非线性系统的H∞鲁棒控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 121-126. |
| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化研究所,上海 |
| 摘 要： | 考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确保闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器. |
| 关 键 词： | 非线性系统 H∞理论 Hamilton-Jacobi不等式 H∞鲁棒扰动衰减 |
| 收稿时间： | 1998-06-18 |
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