| 基于B样条的空间自由曲线三维重建 |
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| 引用本文： | 肖轶军,丁明跃,彭嘉雄.基于B样条的空间自由曲线三维重建[J].自动化学报,2000,26(4):572-576. |
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| 作者姓名： | 肖轶军 丁明跃 彭嘉雄 |
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| 作者单位： | 1.华中理工大学图像识别与人工智能研究所,武汉;;;2."图像信息处理与智能控制"国家教委开放实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 6 97750 0 5)，国家教委跨世纪人才基金 |
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| 摘 要： | 2 B样条曲线的仿射不变性透视不变性是三维重建基元的必要条件 ,例如直线的透视投影还是直线 ,二次曲线的透视投影仍然是二次曲线 .在一些应用场合中 ,相机投影过程可简化为仿射投影 ,称为仿射相机模型 .由于 B样条曲线在仿射投影下是不变的 ,因此在仿射相机模型下可以作为三维重建的基元 .下面我们给以证明 .仿射相机的投影矩阵形式为 3]PA=P1 1 P1 2 P1 3P1 4P2 1 P2 2 P2 3P2 40 0 0 1. (1)PA所代表的仿射投影变换在欧氏坐标下的表达形式为x =AX t A, (2 )其中 A=P1 1 P1 2 P1 3P2 1 P2 2 P2 3,t A=P1 4P2 4,x=(x,y) T为…
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| 关 键 词： | 立体视觉 三维重建 空间自由曲线 B样条 仿射相机模型 |
| 收稿时间： | 1999-1-15 |
B-Spline Based 3D Recnstruction of Spatial Free-Form Curve |
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| Xiao Yijun,Ding Mingyue,Peng Jiaxiong.B-Spline Based 3D Recnstruction of Spatial Free-Form Curve[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(4):572-576. |
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| Authors: | Xiao Yijun Ding Mingyue Peng Jiaxiong |
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| Affiliation: | 1. Inst.for Pattern Recognition&Artificial Intelligence,Huazhong Univ.Sci.Tech.,Wuhan;State Education Commission Laboratory for Image Processing and Intelligent Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stereo vision 3D Reconstruction Spatial free-form curve B-spline Affine camera model |
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