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一种新型搬运码垛机械手的设计
引用本文:马钢,王之栎,韩松元.一种新型搬运码垛机械手的设计[J].机械设计与制造,2000(4):26-27.
作者姓名:马钢  王之栎  韩松元
作者单位:北京航空航天大学!北京100083
摘    要:介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式,完成家电产品整箱的抓取,码放工作,具有效率高,结构简单,新颖,重量轻的特点,是箱式零,部件搬运码垛良好的可选设备。

关 键 词:搬运码垛机械手  设计  家电产品

A new design of stacking robot's nand
MA Gang,WANG Zhi-li,HAN Song-yuan.A new design of stacking robot's nand[J].Machinery Design & Manufacture,2000(4):26-27.
Authors:MA Gang  WANG Zhi-li  HAN Song-yuan
Abstract:In this paper a new robot's hand is designed to carry and stack TV boxes.It adopt adhesive disc and mechanic parts to finish the work.It has advantages over high efficiency,novel construction and lightweight.The new robot's hand can also be used to other.
Keywords:boxes  carry and stack  robot's hand  design  
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