| 基于Agent的机器人新型控制器模型研究 |
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| 引用本文： | 陈仁际.基于Agent的机器人新型控制器模型研究[J].高技术通讯,2000,10(10):59-63. |
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| 作者姓名： | 陈仁际 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室!沈阳110015(陈仁际，王越超，吴镇炜，董昌)，中国科学院沈阳自动化研究所机器 (谈大龙) |
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| 基金项目： | 863计划!( 863 5 12 980 5 14 )，国家自然基金资助项目!( 6960 5 0 0 5 ) |
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| 摘 要： | 进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究，在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向，在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型，对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | AGENT 机器人 控制器 开放化 模型 |
Study of Agent-based New Robot Controller Model |
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| Chen Renji,Wang Yuechao,Wu Zhenwei,Dong Chang,Tan Dalong.Study of Agent-based New Robot Controller Model[J].High Technology Letters,2000,10(10):59-63. |
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| Authors: | Chen Renji Wang Yuechao Wu Zhenwei Dong Chang Tan Dalong |
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| Abstract: | The study on agent based new robot controller modelis made. On the base of pointing out the shortcoming of traditional robot controller, the developing direction of robot controller adapting to advanced manufacturing is introduced, on which the proposed Agent based robot controller model is presented in detail which has important guidance meaning to the development of future open robot controller. |
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| Keywords: | Agent Robot controller Openness |
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