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| 基于LMI的汽车主动悬架防侧翻H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 廖聪 吴新烨 黄红武 方遒 |
| 作者单位： | 厦门大学机电工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51305372) |
| 摘 要： | 提出了一种基于主动悬架的H∞控制策略。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的H∞控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 防侧翻控制 H∞控制 主动安全性 |
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