| 电动液压助力转向系统仿真及试验研究 |
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| 引用本文： | 陈勇,何仁.电动液压助力转向系统仿真及试验研究[J].液压与气动,2009(10). |
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| 作者姓名： | 陈勇 何仁 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013;淮阴工学院,交通工程系,江苏,淮安,223002
2. 淮阴工学院,交通工程系,江苏,淮安,223002 |
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| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰计划项目 |
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| 摘 要： | 通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型.在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真.整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题.仿真和试验结果表明.EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据.
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| 关 键 词： | 电动液压助力转向 建模 仿真 |
Simulation and Experimental Research on Electro-hydraulic Power Steering System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AMESim |
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