| 基于压电双晶片驱动的微型仿生机器鱼的设计 |
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| 引用本文： | 曹静文,赵宁.基于压电双晶片驱动的微型仿生机器鱼的设计[J].机械制造,2010,48(8):25-27. |
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| 作者姓名： | 曹静文 赵宁 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过鱼类游动机理得到启发,将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体,设计了模拟鱼尾鳍摆动机构。应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚体定轴转动理论建立其动力学模型。分析了柔性机构放大性能,设计计算了压电双晶片尺寸。
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| 关 键 词： | 压电双晶片 柔性机构 机器鱼 动力学分析 |
Design of Biomimetic Micro Fish Robot Propelled by Piezoelectric Bimorph |
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| Cao Jingwen,Zhao Ning.Design of Biomimetic Micro Fish Robot Propelled by Piezoelectric Bimorph[J].Machinery,2010,48(8):25-27. |
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| Authors: | Cao Jingwen Zhao Ning |
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