| 基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信 |
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| 引用本文： | 李书刚,祝亚峰. 基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信[J]. 信息技术, 2010, 34(8): 118-120 |
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| 作者姓名： | 李书刚 祝亚峰 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。
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| 关 键 词： | TMS320LF2407 无线数传模块 多机器人 通信协议 |
Wireless communication among the multiple robots based on TMS320LF2407 |
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| LI Shu-gang,ZHU Ya-feng. Wireless communication among the multiple robots based on TMS320LF2407[J]. Information Technology, 2010, 34(8): 118-120 |
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| Authors: | LI Shu-gang ZHU Ya-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320LF2407 |
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