| 基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘国琴,陈谋,姜长生.基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计[J].航空兵器,2008(3). |
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| 作者姓名： | 刘国琴 陈谋 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 利用RBF神经网络的自学习能力，并结合非线性动态逆原理，设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原则，可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路，本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器，并且在慢回路利用RBF神经网络干扰观测器估计导弹所受的扰动，同时，用于在线估计动态逆误差，降低了控制器对干扰和模型精确度的要求，增强了控制器的适应性。仿真结果表明，该控制器具有有效性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | RBF神经网络 干扰观测器 动态逆 导弹控制器 |
Design of Missile Flight Controller Based on Neural Networks Disturbance Observer |
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| LIU Guo-qin,CHEN Mou,JIANG Chang-sheng.Design of Missile Flight Controller Based on Neural Networks Disturbance Observer[J].Aero Weaponry,2008(3). |
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| Authors: | LIU Guo-qin CHEN Mou JIANG Chang-sheng |
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