| 基于红外相机和毫米波雷达融合的夜间行人检测 |
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| 引用本文： | 尚 昊,孙立博,秦文虎.基于红外相机和毫米波雷达融合的夜间行人检测[J].传感技术学报,2021,34(9):1137-1145. |
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| 作者姓名： | 尚 昊 孙立博 秦文虎 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210096 |
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| 基金项目： | 江苏省重点研发计划项目BE2019311；江苏现代农业产业关键技术创新项目CX(20)2013 |
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| 摘 要： | 为了提升夜间环境行人检测的能力,使用红外相机和毫米波雷达进行信息融合.对两传感器数据进行时间配准并分别进行处理,利用改进YOLO算法处理红外图像得到目标类别特征,处理毫米波雷达数据获得目标的距离和速度特征,再建立空间对准模型对两传感器进行目标匹配,最后利用基于特征的融合算法完成夜间行人多模态信息输出.两传感器检测目标首次匹配之后,可以将类别信息反馈给雷达数据处理单元进行记录,当红外图像检测算法漏检时,利用雷达记录的信息补充输出类别特征.通过实验证明该融合算法提升了单一传感器行人检测成功率,在夜间场景具有良好的应用效果.
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| 关 键 词： | 行人检测 传感器融合 YOLO 毫米波雷达 红外相机 |
| 收稿时间： | 2021/4/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/6/3 0:00:00 |
Pedestrian Detection at Night Based on the Fusion of Infrared Camera and Millimeter-Wave Radar |
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| SHANG Hao,SUN Libo,QIN Wenhu.Pedestrian Detection at Night Based on the Fusion of Infrared Camera and Millimeter-Wave Radar[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(9):1137-1145. |
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| Authors: | SHANG Hao SUN Libo QIN Wenhu |
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