| 基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法 |
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| 引用本文： | 宋忠国.基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法[J].传感技术学报,2021,34(9):1204-1210. |
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| 作者姓名： | 宋忠国 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西 西安710048;火箭军工程大学,陕西 西安710025 |
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| 摘 要： | 三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解.为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法.首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差.仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量.
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| 关 键 词： | 三轴磁传感器 矢量校准 非线性最小二乘 改进Levenberg-Marquardt算法 |
| 收稿时间： | 2021/3/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/6/7 0:00:00 |
Geomagnetic Vector Calibration Method Based on Improved Levenberg-Marquardt Algorithm |
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| SONG Zhongguo,XU Binglin,GAO Jiuxiang,LI Ting,ZHANG Jinsheng,XI Xiaoli.Geomagnetic Vector Calibration Method Based on Improved Levenberg-Marquardt Algorithm[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(9):1204-1210. |
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| Authors: | SONG Zhongguo XU Binglin GAO Jiuxiang LI Ting ZHANG Jinsheng XI Xiaoli |
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