| 基于单目序列图像的车辆三维信息的获取 |
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| 引用本文： | 徐晓娟,宋焕生,赵倩倩,徐昊. 基于单目序列图像的车辆三维信息的获取[J]. 电子设计工程, 2015, 23(5): 116-119 |
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| 作者姓名： | 徐晓娟 宋焕生 赵倩倩 徐昊 |
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| 作者单位： | 长安大学信息工程学院,陕西西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家“863”课题(2012AA112312) |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法.在获取交通视频的基础上,根据摄像机的线性成像模型,对摄像机参数进行标定,建立空间中点与图像上点的映射关系.利用空间中点到图像上点的投影关系,以及车身上点在路面上的垂直投影,计算车身上特征点的三维坐标,进而恢复车辆的空间位置和三维信息.以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 单目视觉 摄像机标定 目标提取 三维信息 |
Acquisition of vehicle 3D information based on monocular image sequences |
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| XU Xiao-juan , SONG Huan-sheng , ZHAO Qian-qian , XU Hao. Acquisition of vehicle 3D information based on monocular image sequences[J]. Electronic Design Engineering, 2015, 23(5): 116-119 |
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| Authors: | XU Xiao-juan SONG Huan-sheng ZHAO Qian-qian XU Hao |
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| Affiliation: | XU Xiao-juan;SONG Huan-sheng;ZHAO Qian-qian;XU Hao;School of Information Engineering, Chang’an University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | monocular vision camera calibration target detection 3D information |
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