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| 气管插管蛇形机器人关节运动分析与解耦方法研究 | |
| 引用本文： | 杨龙,许德章,汪步云.气管插管蛇形机器人关节运动分析与解耦方法研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(6). |
| 作者姓名： | 杨龙 许德章 汪步云 |
| 作者单位： | 安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖241000 |
| 基金项目： | 安徽省重点研发与开发计划基金资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 蛇形机器人 关节联动 运动解耦 工作空间 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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