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| H∞设计中奇异问题的处理 | |
| 作者姓名： | 王广雄 刘淑焕 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 [2]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨 |
| 基金项目： | 国家教委博士点基金!（96021314），211工程协助项目 |
| 摘 要： | 以Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展Ｈ∞控制，但是增加了求解问题的复杂度。 |
| 关 键 词： | 奇异问题 H∞设计 H∞控制理论 伺服系统 |
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