| 串联工业机器人的通用动力学仿真平台 |
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| 引用本文： | 俞水强,吴洪涛. 串联工业机器人的通用动力学仿真平台[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(8) |
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| 作者姓名： | 俞水强 吴洪涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在VC 6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台.可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性.实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真.
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| 关 键 词： | 动力学仿真 通用 工业机器人 |
A general-utility dynamics simulation platform for series industry robot |
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| YU Shui-qiang,WU Hong-tao. A general-utility dynamics simulation platform for series industry robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(8) |
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| Authors: | YU Shui-qiang WU Hong-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OpenGL |
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