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| 一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法* | |
| 作者姓名： | 姜健 闫继宏 臧希喆 赵杰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目（2006AA04Z245);国家教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目（IRT0423) |
| 摘 要： | 针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题,提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法。该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径,无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商。仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法。 |
| 关 键 词： | 多机器人系统 情绪量 冲突消解 避碰 |
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