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| 球形轮组结构及其控制系统设计 | |
| 引用本文： | 翟建丽,莫浩明,曾德胜,周杰,王可涵,陆厚霖,胡恰锋,王作桓.球形轮组结构及其控制系统设计[J].机电工程技术,2020,49(11):176-179. |
| 作者姓名： | 翟建丽 莫浩明 曾德胜 周杰 王可涵 陆厚霖 胡恰锋 王作桓 |
| 作者单位： | 广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300;广东工业大学华立学院,广州 511300 |
| 基金项目： | 国家级大学生科技创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自平衡 拉格朗日方程 串级PID ROS上位机 |
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