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| 轻型六自由度工业机器人设计与运动学分析 | |
| 引用本文： | 祝洲杰,吴锂力,许林杰,刘顺利.轻型六自由度工业机器人设计与运动学分析[J].机电工程技术,2020,49(11):180-183. |
| 作者姓名： | 祝洲杰 吴锂力 许林杰 刘顺利 |
| 作者单位： | 浙江机电职业技术学院,杭州 310053;浙江中力机械有限公司,浙江湖州 313300 |
| 基金项目： | 浙江省高等学校访问工程师校企合作项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人 结构设计 运动学 D-H建模 控制系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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