|
|||||
|
|
| 基于SLAM的机器人在车间运送中的应用 | |
| 作者姓名： | 黄原有 阳韬 张杨志 许立荡 张明剑 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院,广州 510800;华南理工大学广州学院,广州 510800;华南理工大学广州学院,广州 510800;华南理工大学广州学院,广州 510800;华南理工大学广州学院,广州 510800 |
| 基金项目： | 华南理工大学广州学院大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70%。因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本。 |
| 关 键 词： | SLAM 机器人 车间运送 工业生产 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |