基于图像处理的相贯线焊缝轨迹跟踪系统研究 |
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引用本文: | 魏洪玲.基于图像处理的相贯线焊缝轨迹跟踪系统研究[J].机电工程技术,2020,49(11):68-70. |
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作者姓名: | 魏洪玲 |
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作者单位: | 黑龙江东方学院机电工程学部,哈尔滨 150060 |
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基金项目: | 黑龙江东方学院科研项目 |
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摘 要: | 相贯线焊接是实际生产中常见的典型焊接形式,但其焊接难度较大,焊接精度不高。为了提高焊接质量,以相贯线焊缝为研究对象,采用视觉传感器进行焊缝识别和轨迹跟踪,为解决机器人焊接过程中焊缝轨迹跟踪精度不高的问题,对轨迹跟踪系统进行了控制设计,采用自适应模糊PID的控制方法对控制器进行设计,最后进行Matlab仿真。仿真结果表明,该方法具有良好的自适应性,能够实现焊缝的快速准确跟踪。
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关 键 词: | 图像处理 相贯线 轨迹跟踪 模糊控制 |
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