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基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真
引用本文:付学志,姚旺生,苟伟,谭斌.基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真[J].电子技术应用,2007,33(1):87-89.
作者姓名:付学志  姚旺生  苟伟  谭斌
作者单位:海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033
摘    要:采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。

关 键 词:运动控制  FPGA  PID  控制器  流水线  状态机
修稿时间:2006年8月28日

Design and simulation of high speed PID controller based on FPGA
Abstract:
Keywords:
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