基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真 |
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引用本文: | 付学志,姚旺生,苟伟,谭斌. 基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真[J]. 电子技术应用, 2007, 33(1): 87-89 |
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作者姓名: | 付学志 姚旺生 苟伟 谭斌 |
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作者单位: | 海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033 |
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摘 要: | 采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。
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关 键 词: | 运动控制 FPGA PID 控制器 流水线 状态机 |
修稿时间: | 2006-08-28 |
Design and simulation of high speed PID controller based on FPGA |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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