| 捷联式惯导系统动态误差分析 |
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| 引用本文： | 孙丽,秦永元,朱启举.捷联式惯导系统动态误差分析[J].弹箭与制导学报,2007,27(4):13-15. |
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| 作者姓名： | 孙丽 秦永元 朱启举 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 中国兵器工业第203研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性。
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| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统 动态误差 轨迹发生器 |
| 收稿时间： | 2006-09-26 |
| 修稿时间： | 2006-12-13 |
Analysis on the Dynamic Error of Strap-down Inertial Navigation System |
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| SUN Li,QIN Yong-yuan,ZHU Qi-ju.Analysis on the Dynamic Error of Strap-down Inertial Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2007,27(4):13-15. |
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| Authors: | SUN Li QIN Yong-yuan ZHU Qi-ju |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strap-down inertial navigation system dynamic error flight trajectory generator |
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