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| FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制 | |
| 引用本文： | 米国际,李祥阳.FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制[J].机械制造,2016(4):4-6. |
| 作者姓名： | 米国际 李祥阳 |
| 作者单位： | 陕西省泵类装备研究中心;西安航空学院 |
| 基金项目： | 科技部创新基金资助项目(编号:13C26216105730);陕西省自然科学基金资助项目(编号:2014JM2-5069);2014年技术转移促进工程-产学研合作重大项目(编号:CXY1424) |
| 摘 要： | 介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用,阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口及其地址分配,经实验验证,达到了预期效果。 |
| 关 键 词： | 柔性制造系统 升降梯机械手 PLC控制 |
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