| 宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 孙绍云,曲东升,孙立宁,王力,蔡鹤皋. 宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 32-034 |
| |
| 作者姓名： | 孙绍云 曲东升 孙立宁 王力 蔡鹤皋 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 31 1 0 ) |
| |
| 摘 要： | 研究了具有宏/微双重驱动定位工作台的滑模变结构控制技术.该工作台采用直线电机进行大行程位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,采用压电陶瓷微位移器完成精密位移驱动,利用光栅尺实现闭环位移反馈,可以实现100mm的工作行程,0.01μm的重复定位精度.
|
| 关 键 词： | 宏/微驱动 直线电机 PZT驱动器 滑模变结构控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)01-0032-03 |
SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF A MACRO/MICRO DRIVE POSITIONING SYSTEM |
| |
| SUN Shao-yun,QU Dong-sheng,SUN Li-ning,WANG Li,CAI He-gao. SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF A MACRO/MICRO DRIVE POSITIONING SYSTEM[J]. Robot, 2004, 26(1): 32-034 |
| |
| Authors: | SUN Shao-yun QU Dong-sheng SUN Li-ning WANG Li CAI He-gao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | macro/micro drive linear motor PZT actuator sliding mode variable structure control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
|
