| 核电站应急机器人研究现状与关键技术分析 |
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| 引用本文： | 刘呈则,严智,邓景珊,张宝军,郭磊. 核电站应急机器人研究现状与关键技术分析[J]. 核科学与工程, 2013, 0(1): 97-105 |
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| 作者姓名： | 刘呈则 严智 邓景珊 张宝军 郭磊 |
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| 作者单位： | 国核电站运行服务技术公司 |
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| 摘 要： | 随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际上应急机器人技术的研发进展,并就在核电站特定应用需求下对普通商用移动机器人的改进性研究做了总结。最后就核电站应急机器人涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术进行了具体分析。
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| 关 键 词： | 核电站应急 移动机器人 耐辐射 |
Study on accident response robot for nuclear power plant and analysis of key technologies |
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| LIU Cheng-ze,YAN Zhi,DENG Jing-shan,ZHANG Bao-jun,GUO Lei. Study on accident response robot for nuclear power plant and analysis of key technologies[J]. Chinese Journal of Nuclear Science and Engineering, 2013, 0(1): 97-105 |
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| Authors: | LIU Cheng-ze YAN Zhi DENG Jing-shan ZHANG Bao-jun GUO Lei |
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| Affiliation: | (State Nuclear Power Plant Service Company,Shanghai 200233,China) |
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