基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航

为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的，涉及对拍摄的图片进行图像处理，并且实现导航线的检测提取，对提高变电站巡检效率具有现实意义。