基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计 |
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作者姓名: | 李华英 万卫强 马丁 |
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作者单位: | 南昌航空大学科技学院 |
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摘 要: | 本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。
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关 键 词: | 机器人 无线控制 步进电机 |
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