| 轨迹快速实现机器人设计 |
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| 引用本文： | 谭胜龙.轨迹快速实现机器人设计[J].机电工程技术,2012(1):64-67. |
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| 作者姓名： | 谭胜龙 |
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| 作者单位： | 中国兵器工业第五八研究所 |
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| 摘 要： | 针对目前很多轨迹的实现是人所不能或不便直接操作的问题,设计基于单片机控制的轨迹快速实现机器人原理样机,为更多实际应用提供设计依据。
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| 关 键 词： | 机器人 向量叉乘 单片机控制 MATLAB绘图 |
The Design of Trajectory Fast Carry out Robot |
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| TAN Sheng-long.The Design of Trajectory Fast Carry out Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2012(1):64-67. |
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| Authors: | TAN Sheng-long |
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| Affiliation: | TAN Sheng-long(No.58 Research Institute of China Ordnance Industries,Mianyang 621000,China) |
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| Abstract: | Considering some trajectory cannot carry out or operate inconveniently by hand operation at present.The paper introduces a prototype of trajectory fast carry out robot based on single-chip microcomputer control,and it provides a design reference for more practical application. |
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| Keywords: | cross product of vectors Single-Chip Microcomputer Control MATLAB drawline |
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