| 自主发育智能机器人体系结构研究 |
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| 引用本文： | 王作为,张汝波. 自主发育智能机器人体系结构研究[J]. 计算机应用与软件, 2011, 28(11) |
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| 作者姓名： | 王作为 张汝波 |
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| 作者单位： | 1. 天津工业大学计算机科学与软件学院 天津300387;中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室 北京100190
2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60970016); 国家高技术研究发展计划项目(2009AA04Z215); 计算机科学国家重点实验室开放课题(SYSKF1109) |
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| 摘 要： | 传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位。在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构。该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育。各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力。
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| 关 键 词： | 机器人体系结构 自主发育 自主感知分类 时空经验 |
RESEARCH ON THE ARCHITECTURE OF AUTONOMOUS DEVELOPMENTAL ROBOT |
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| Wang Zuowei,Zhang Rubo. RESEARCH ON THE ARCHITECTURE OF AUTONOMOUS DEVELOPMENTAL ROBOT[J]. Computer Applications and Software, 2011, 28(11) |
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| Authors: | Wang Zuowei Zhang Rubo |
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| Affiliation: | Wang Zuowei~(1,2) Zhang Rubo~3 1(School of Computer Science and Software Engineering,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300387,China) 2(State Key Laboratory of Computer Science,Institute of Software,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) 3(College of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University,Harbin 150001,Heilongjiang,China) |
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| Abstract: | Traditional robot classification paradigm can no longer cover new emerging methods and theories.For this reason,the paper firstly reclassifies the paradigm of robot architecture from the cognitive point of view.New paradigm classification not only covers the traditional paradigm,but also specifies the importance of autonomous development in the paradigm of robot architecture.On this basis, autonomous developmental robot architecture is proposed.The architecture only needs such fundamental capabilities as pe... |
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| Keywords: | Robots architecture Autonomous development Autonomous perception classification Spatio-temporal experience |
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