| 一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件 |
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| 引用本文： | 尚建嘎,郭傲,古富强,胡旭科,余芳文.一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件[J].计算机应用与软件,2011,28(12). |
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| 作者姓名： | 尚建嘎 郭傲 古富强 胡旭科 余芳文 |
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| 作者单位： | 中国地质大学信息工程学院 湖北武汉430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目(40902093); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CUGL090247) |
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| 摘 要： | 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
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| 关 键 词： | 实时定位系统 定位精度 中间件 卡尔曼滤波 粒子滤波 |
A REAL-TIME POSITIONING MIDDLEWARE COMBINING MULTIPLE STRATEGIES FOR IMPROVING POSITIONING PRECISION |
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| Shang Jian' ga,Guo Ao,Gu Fuqiang,Hu Xuke,Yu Fangwen.A REAL-TIME POSITIONING MIDDLEWARE COMBINING MULTIPLE STRATEGIES FOR IMPROVING POSITIONING PRECISION[J].Computer Applications and Software,2011,28(12). |
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| Authors: | Shang Jian' ga Guo Ao Gu Fuqiang Hu Xuke Yu Fangwen |
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| Affiliation: | Shang Jian'ga Guo Ao Gu Fuqiang Hu Xuke Yu Fangwen(Faculty of Information Engineering,China University of Geosciences,Wuhan 430074,Hubei,China) |
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| Abstract: | Real time positioning is an essential technology for both ubiquitous computing and Internet of Things.In a building,cavern or other complex environments,due to irregular attenuations and non-sight transmissions of wireless signals,some common positioning algorithms such as received signal strength,angle of arrival etc.,fail to achieve high positioning accuracy.To solve the inaccuracy problem in a complex environment,a positioning precision improvement middleware is designed and implemented.It integrates smo... |
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| Keywords: | Real-time positioning system Positioning precision Middleware Kalman filter Particle filter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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