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基于模糊PID控制的半主动空气悬架系统研究
引用本文:王天利,熊金胜,陈双,薛玉斌,章桂林.基于模糊PID控制的半主动空气悬架系统研究[J].辽宁工学院学报,2014(2).
作者姓名:王天利  熊金胜  陈双  薛玉斌  章桂林
作者单位:辽宁工业大学汽车与交通工程学院;锦州立德汽车减振器有限公司;苏州市奥杰汽车技术有限公司;
摘    要:以空气悬架系统为研究对象,建立了半主动空气悬架的1/4车辆模型及白噪声的路面激励模型,将模糊控制理论和PID控制方法结合起来设计模糊PID控制器,并利用Simulink对建立的动力学模型进行平顺性仿真分析。从最终的结果可以得到结论:与传统PID控制的空气悬架相比,模糊PID控制的半主动空气悬架能更好地提高车辆的行驶平顺性。

关 键 词:空气悬架  模糊控制  PID控制  平顺性
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