基于模糊PID控制的半主动空气悬架系统研究 |
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作者姓名: | 王天利 熊金胜 陈双 薛玉斌 章桂林 |
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作者单位: | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;锦州立德汽车减振器有限公司;苏州市奥杰汽车技术有限公司; |
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摘 要: | 以空气悬架系统为研究对象,建立了半主动空气悬架的1/4车辆模型及白噪声的路面激励模型,将模糊控制理论和PID控制方法结合起来设计模糊PID控制器,并利用Simulink对建立的动力学模型进行平顺性仿真分析。从最终的结果可以得到结论:与传统PID控制的空气悬架相比,模糊PID控制的半主动空气悬架能更好地提高车辆的行驶平顺性。
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关 键 词: | 空气悬架 模糊控制 PID控制 平顺性 |
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