| 空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法 |
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| 引用本文： | 赵晓东,王树国,严艳军,付宜利.空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法[J].中国机械工程,2003,14(1):62-64. |
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| 作者姓名： | 赵晓东 王树国 严艳军 付宜利 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001
2. 美国Syracuse University 电子工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (69685 0 0 6)，国家 863
高技术研究发展计划资助项目 (863— 5 12— 0 4— 15 ) |
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| 摘 要： | 提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于遥操作的路径规划方法进行了研究 ,并给出了仿真实例。
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| 关 键 词： | 空间机器人 路径规划 遥操作 虚拟现实 图形仿真 |
| 文章编号： | 1004-132X(2003)01-0062-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月11日 |
Graph Simulation and Path Planning Method Based on Remote Operation for Space Robots |
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| ZHAO Xiaodong.Graph Simulation and Path Planning Method Based on Remote Operation for Space Robots[J].China Mechanical Engineering,2003,14(1):62-64. |
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| Authors: | ZHAO Xiaodong |
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| Abstract: | A kind of framework of simulation system on remote and autonomous planning of free-floating space robots is presented.A graphic simulation system of space robots under virtual reality environment is built up.Path planning method based on remote operation is studied,and a simulation example is given. |
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| Keywords: | space robot path planning remote operation virtual reality graph simulation |
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