自校正控制的静差问题与消除

过程控制中,控制器的一个重要性能是消除静差。本文讨论了两种自校正控制器的静差问题:“λ-偏差”和“预报-偏差”,说明了解决上述问题的几种方法,一个仿真实例验证了它的简易性和有效性。